Peneliti Jerman-China kembangkan tikus robotik dengan peningkatan fleksibilitas dan kelincahan

Gambar berikut menunjukkan robot tikus NeRmo yang dilaporkan dalam sebuah makalah yang dipublikasikan di jurnal Science Robotics. (Xinhua/Bing Zhenshan)
Robot robotika berjuluk NeRmo yang terinspirasi dari tikus dengan tendon nilon buatan, memiliki bobot 225 gram dan 13 derajat kebebasan, memungkinkan berbagai gerakan fleksibel, termasuk memutar pinggul dan bahu, menekuk lutut dan siku, melakukan fleksi tulang belakang lateral dan sagital, memutar dan memiringkan kepala secara horizontal, serta menekuk ekor ke samping.
Guangzhou, China (Xinhua) – Sebuah tim peneliti internasional dari Jerman dan China berhasil mengembangkan robot robotika dengan tulang belakang fleksibel yang mampu melakukan fleksi lateral, yang menunjukkan kelincahan lebih tinggi dibandingkan robot berkaki empat lainnya yang sudah ada.Studi tentang robot sepanjang 40 sentimeter berjuluk NeRmo ini, yang meniru morfologi dan sistem tendon tikus sungguhan, dipublikasikan pada Kamis (7/12) dalam jurnal Science Robotics.Para peneliti dari Universitas Teknik Munich dan Universitas Sun Yat-sen merancang robot neurorobotik ini, yang terinspirasi dari tikus dengan tendon nilon buatan, yang mendukung gerakan seperti tulang belakang yang fleksibel dan luwes.Mereka membangun struktur bagian depan yang kaku yang memuat elektronik NeRmo, dan tulang belakang vertebrata di bagian belakang dilengkapi dengan empat sendi lumbal dan lateral. Tendon buatan pada sendi lutut dan siku memungkinkan robot bergerak lebih seperti tikus dan berputar dengan cepat, menurut studi itu.Robot berbobot 225 gram ini memiliki 13 derajat kebebasan, memungkinkan berbagai gerakan fleksibel, termasuk memutar pinggul dan bahu, menekuk lutut dan siku, melakukan fleksi tulang belakang lateral dan sagital, memutar dan memiringkan kepala secara horizontal, serta menekuk ekor ke samping.Desain ini secara signifikan meningkatkan kemampuan meliuk robot. Dalam misi navigasi labirin, waktu yang diperlukan untuk keluar dari labirin berkurang lebih dari 30 persen dibandingkan saat pengontrol tulang belakang dinonaktifkan."Tulang belakang yang fleksibel meningkatkan kinerja gerak hewan berkaki empat dalam stabilitas statis, kecepatan berjalan, dan perilaku berputar. Penelitian kami dapat memajukan pemahaman keterampilan gerak hewan berkaki empat berbasis tulang belakang dan menyoroti konsep desain yang menjanjikan untuk mengembangkan robot berkaki lebih gesit," ujar Bing Zhenshan, penulis koresponden penelitian tersebut.Laporan: RedaksiBagikan
Komentar
Berita Terkait

Studi: Aktivitas yang menstimulasi mental saat rehat miliki kaitan dengan otak yang lebih sehat
Indonesia
•
23 Dec 2024

Ilmuwan ungkap mekanisme bertahan hidup di Palung Mariana, tempat terdalam di lautan Bumi
Indonesia
•
09 Mar 2025

Aplikasi berbasis AI Ide-Cabe mampu identifikasi varietas cabai berkualitas tinggi
Indonesia
•
25 Jan 2025

Basis data baru China jembatani kesenjangan global dalam data sifat benih tanaman
Indonesia
•
16 Jun 2025
Berita Terbaru

Pasien bertahan hidup 48 jam tanpa dua paru-paru dengan organ buatan
Indonesia
•
02 Feb 2026

Sampel rambut ungkap dampak stres terhadap anak-anak autistik
Indonesia
•
02 Feb 2026

Stasiun Mohe, stasiun penerima data satelit paling utara di China
Indonesia
•
30 Jan 2026

Ilmuwan kembangkan kristal baru, capai terobosan dalam ‘output’ laser ultraviolet vakum
Indonesia
•
30 Jan 2026
