Peneliti China latih robot kenali medan dengan prediksi taktil dan penglihatan

Navigasi otonom pada robot berkaki dan pembelajaran kognitif lingkungan memungkinkan robot-robot tersebut mengenali medan dengan mengandalkan prediksi taktil dan penglihatan.

 

Beijing, China (Xinhua) – Sejumlah peneliti China mencapai kemajuan dalam pembelajaran kognitif lingkungan dan navigasi otonom pada robot berkaki, yang memungkinkan robot-robot tersebut mengenali medan dengan mengandalkan prediksi taktil dan penglihatan.

Para peneliti dari Institut Teknologi Harbin menyimulasikan perilaku hewan dan mengusulkan kerangka pembelajaran tanpa pengawasan untuk robot berkaki guna mempelajari karakteristik fisik medan.

Skema yang diusulkan membuat robot dapat berinteraksi dengan lingkungan dan menyesuaikan kognisi mereka secara waktu nyata (real time), sehingga memberi kemampuan beradaptasi kepada robot-robot tersebut.

Dalam hal representasi daratan, tim peneliti menggunakan parameter-parameter taktil dari model kontak kaki-ke-daratan, yang memungkinkan robot mengetahui tingkat kelembutan dan gesekan dengan ‘menyentuh’ daratan.

Tim peneliti itu juga mengusulkan metode ekstraksi fitur visual tanpa pengawasan, yang membuat robot-robot tersebut dapat secara otomatis membandingkan tekstur medan yang berbeda tanpa partisipasi manusia.

Eksperimen di dalam maupun luar ruangan pada sebuah robot heksapoda dilakukan guna menunjukkan bahwa robot tersebut dapat mengekstrak fitur taktil dan visual medan untuk membuat jaringan kognitif secara mandiri.

Para peneliti telah menerbitkan temuan mereka tersebut di jurnal National Science Review.

Laporan: Redaksi